Другое название поз на коленях - "коленно-локтевые". Объясняется это тем, что опора партнеров происходит на согнутые в локтевых и коленных суставах руки и ноги. Именно такие позиции гарантируют максимальное раскрытие половой щели и наилучший доступ к влагалищу.
В позах на коленях мужской член находится на том же уровне, что и половые губы женщины. Партнер и свободно проникает членом во влагалище партнерши и реализует возвратно-поступательные движения, придерживая партнершу за бедра.
Можно наклониться вперед, руками обхватив ее груди, хотя можно просто наслаждаться, смотря на то, как ритмично они раскачиваются в такт его движениям.
Нет никаких сомнений, что это наиболее естественная поза для проникновений и является идеальной для зачатия. Также позы на коленях идеальны для мужского самоконтроля. Поэтому их особенно советуют мужчинам, у которых есть проблемы с преждевременной эякуляцией. Кроме того такая поза позволяет обоюдный контроль. Партнер может делать фрикции, а женщина двигаться вперед и назад, стоя на локтях и коленях, они могут совершать движения вдвоем.